Η Vespa παρουσιάστηκε ως νέο μοντέλο στο Show του Μιλάνο το 1977. Η PX έγινε πολύ δημοφιλής μεταξύ των νέων. Οι τετραγωνισμένες γραμμές και ένα μεγαλύτερο πλαίσιο την έκαναν εξαιρετικά αναγνωρίσιμη. Στη μπάρα του τιμονιού υπήρχε ένα εντελώς επανασχεδιασμένο ταχύμετρο και το μοντέλο ήταν επίσης εξαιρετικά καινοτόμο χάρη και στις νέες εμπρόσθιες αναρτήσεις και το τηλεσκοπικό αμορτισέρ.